當(dāng)前智能駕駛賽道正處于技術(shù)迭代與商業(yè)落地的關(guān)鍵期,頭部企業(yè)的戰(zhàn)略選擇不僅影響自身發(fā)展,更折射出行業(yè)演變邏輯。
小鵬汽車CEO何小鵬也曾提出“自動駕駛能力三要素”理論:算力、算法、數(shù)據(jù)三者的乘積決定智能駕駛水平。
地平線作為智能駕駛產(chǎn)業(yè)重要參與者,其對這三大要素的理解與布局,不僅影響著自身的發(fā)展軌跡,更折射出整個行業(yè)的演進(jìn)方向。
7月15日,2025新能源智能汽車新質(zhì)發(fā)展論壇在長春召開。通過對地平線副總裁呂鵬采訪內(nèi)容的深度剖析,我們或許得以窺見智駕產(chǎn)業(yè)的競爭內(nèi)核與未來走向。

圖片來源: 2025新能源智能汽車新質(zhì)發(fā)展論壇
“地平線本質(zhì)是軟件公司”
算力是智能駕駛技術(shù)落地的基礎(chǔ)支撐,其發(fā)展呈現(xiàn)出“競賽”與“適配”并存的特點(diǎn)。
當(dāng)前,智駕芯片領(lǐng)域算力競賽愈演愈烈。
英偉達(dá)專為自動駕駛汽車設(shè)計(jì)的系統(tǒng)級芯片Orin,單顆算力達(dá)254TOPS。該芯片支持L2+至L5級自動駕駛系統(tǒng),通過可擴(kuò)展架構(gòu)滿足高階自動駕駛、自動泊車、智能駕駛艙等多系統(tǒng)并行算力需求。截至2025年,Orin已成為中國車企高端車型的主流配置,應(yīng)用于小鵬G9、理想L9等車型。
DRIVE Thor是英偉達(dá)于2022年發(fā)布的集中式車載計(jì)算平臺,定位為整合自動駕駛、智能座艙及車載信息娛樂功能的集成化系統(tǒng)級芯片(SoC),可實(shí)現(xiàn)最高2000TOPS AI 算力以及2000 TFLOPS浮點(diǎn)算力,可以將包括自動駕駛和輔助駕駛、泊車、駕乘人員監(jiān)控、數(shù)字儀表板、車載信息娛樂(IVI)、后座娛樂功能等智能功能,統(tǒng)一整合到單個架構(gòu)中,從而提高效率并降低整體系統(tǒng)的運(yùn)行能耗,計(jì)劃于2025年投入量產(chǎn)。
據(jù)悉,該芯片主要應(yīng)用于吉利集團(tuán)極氪品牌,支持從L2+級輔助駕駛到L5級全自動駕駛的功能升級。
今年6月,海外汽車媒體Not A Tesla App爆料,特斯拉下一代全自動駕駛(FSD)芯片AI 5已正式進(jìn)入量產(chǎn)階段,預(yù)計(jì)算力達(dá)到2000-2500TOPS(萬億次運(yùn)算/秒),較AI 4提升4-5倍。此消息被接連報(bào)道,韓國ML.co網(wǎng)站消息同樣顯示,特斯拉AI 5芯片算力有望達(dá)到2000~2500TOPS。
理論上來講,L2級任務(wù)如自動泊車、城市NOA需數(shù)十至數(shù)百TOPS支撐,而L3及以上級別則需突破1000TOPS門檻,以滿足端到端模型實(shí)時推理需求。
對比來看,英偉達(dá)與特斯拉已然在L2大范圍應(yīng)用的基礎(chǔ)上,將芯片算力推到了L3+以上級別。
正如中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉所言,當(dāng)前更高等級自動駕駛進(jìn)入了雖然沒有產(chǎn)業(yè)化但研發(fā)競爭激烈的階段。
對此,呂鵬強(qiáng)調(diào),地平線堅(jiān)持軟硬協(xié)同的發(fā)展模式,通過軟件定義芯片,讓算力能夠被高效利用。“地平線本質(zhì)是軟件公司,我們以軟件定義芯片可以發(fā)揮更好的效能。”呂鵬說道。
呂鵬認(rèn)為,從行業(yè)角度來看,大算力是未來的發(fā)展趨勢。“過去宣傳(芯片)多少算力,很多是營銷驅(qū)動,因?yàn)檐浖芰]跟上,現(xiàn)在大家軟件的能力跟上,在于已經(jīng)發(fā)展到了端到端,本身就需要更大的算力,整體上對于車企整體都有一定的經(jīng)營的挑戰(zhàn)。”呂鵬說道。
但呂鵬也指出,電池成本的下降、艙駕一體技術(shù)的發(fā)展以及摩爾定律的持續(xù)作用,將為大算力芯片的成本優(yōu)化提供空間。
“人工智能需要積累真正有價值的、高效的數(shù)據(jù)”
算法是智能駕駛的 “大腦”,是連接算力與數(shù)據(jù)的核心橋梁,其優(yōu)劣直接決定了智駕系統(tǒng)的性能。呂鵬認(rèn)為,算法的迭代需要以強(qiáng)大的算力為支撐,同時依賴高質(zhì)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化。
呂鵬表示:“AI的方式里,數(shù)據(jù)是很重要,但是數(shù)據(jù)在駕駛里,如果用了大量消費(fèi)者的數(shù)據(jù),大概率學(xué)出來的是中等或者中等偏下的能力,因?yàn)楹芏嗳碎_車習(xí)慣不好,大家都認(rèn)為是好司機(jī),但真正的好司機(jī)沒有這么多。”
呂鵬認(rèn)為,人工智能需要積累真正有價值的、高效的數(shù)據(jù),甚至是專家的數(shù)據(jù)。
“地平線有專門的數(shù)據(jù)采集,更好的數(shù)據(jù)才能訓(xùn)練出更好的模型,不會讓模型學(xué)習(xí)到不好的行為。同時在有很多場景里,強(qiáng)化學(xué)習(xí)的作用很重要,強(qiáng)化學(xué)習(xí)就是不再依賴于真實(shí)的數(shù)據(jù),而是給它好的行為,這些都可以更好地解決數(shù)據(jù)問題。”呂鵬說道。