8月25日，卓馭正式宣布為紅旗天工05、天工06車型首次部署“高悟性端到端2.0”系統(tǒng)OTA升級。
此次升級聚焦算法核心能力的突破，通過交互式規(guī)劃與強化學習兩大技術路徑，顯著提升車輛在復雜場景下的決策擬人化水平及安全冗余能力。
圖片來源：卓馭
交互式規(guī)劃技術在量產(chǎn)車型中實現(xiàn)“他車動作預測”與“自車軌跡規(guī)劃”的神經(jīng)網(wǎng)絡強融合。該系統(tǒng)通過實時解析旁車行為，結合動態(tài)環(huán)境語義信息，構建多模態(tài)交互意圖預測模型。這使得車輛能夠像經(jīng)驗豐富的駕駛員一樣進行靈活博弈。
例如在擁堵匝道匯入場景中精準預判旁車讓行意圖，或于無保護路口通行時主動調整車速與軌跡，避免激進交互導致的急剎或僵持。
強化學習技術的規(guī)?；瘧脛t解決了傳統(tǒng)端到端模型對海量實車數(shù)據(jù)的依賴問題。
卓馭利用虛擬仿真平臺，構建數(shù)萬例加塞、鬼探頭、施工占道等長尾危險場景，通過強化學習讓系統(tǒng)在模擬環(huán)境中自主探索最優(yōu)決策策略。這種“舉一反三”的訓練機制大幅提升模型泛化能力，使其在面對現(xiàn)實世界中未經(jīng)驗證的新場景時，仍能輸出平滑、連貫的軌跡規(guī)劃。
例如，系統(tǒng)在遭遇突然橫穿的非機動車時，可基于虛擬訓練經(jīng)驗選擇漸進減速而非急剎，減少追尾風險并優(yōu)化乘坐舒適性。
此次升級覆蓋的紅旗天工05、06車型均搭載卓馭與紅旗聯(lián)合開發(fā)的司南智駕系統(tǒng)。天工05作為15萬元級純電轎車，依托慣導三目立體視覺方案實現(xiàn)純視覺高階輔助駕駛功能，此前已支持城市NOA“全國通勤”與高速NOA“百公里接管不足0.5次”。
天工06搭載靈犀座艙，支持動力、底盤、智能輔助駕駛、座艙四大域OTA升級，其多模態(tài)交互系統(tǒng)可響應語音、手勢等12種指令。用戶可通過車載系統(tǒng)直接獲取升級包，無需到店即可完成功能迭代。
卓馭此次技術落地的核心邏輯在于通過算法革新而非硬件堆砌推動智駕平權。其高“悟性”模型此前已在中算力平臺實現(xiàn)端到端城市領航，而強化學習與交互規(guī)劃的引入進一步釋放了低算力平臺的潛力。
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