4月21日，禾賽科技（納斯達克：HSAI）重磅發(fā)布了面向L2到L4的激光雷達感知方案「千厘眼」，并正式發(fā)布了新一代車規(guī)級激光雷達產品ETX車規(guī)級超遠距激光雷達、AT1440車規(guī)級超高清激光雷達和FTX車規(guī)級純固態(tài)補盲激光雷達。
按照禾賽科技的說法，「千厘眼」諧音“千里眼”，寓意其擁有極遠的感知距離，同時感知精度可達厘米級別，為自動駕駛車輛提供精準感知與安全護航。其共有三種解決方案：「千厘眼A」「千厘眼B」「千厘眼C」，分別為L4級及以上自動駕駛、L3級有條件自動駕駛及L2級輔助駕駛系統(tǒng)提供不同的激光雷達組合。
三種方案，都不簡單
「千厘眼A」是面向L4級自動駕駛系統(tǒng)的感知方案，包含4顆超高清AT1440以及4顆純固態(tài)FTX。
據禾賽科技CEO李一帆介紹，該方案遠距近距兼?zhèn)?，全視野無盲區(qū)，以業(yè)界最高線數的超高性能激光雷達實現360°全覆蓋，可實現厘米級小目標探測能力，滿足L4自動駕駛應用如Robotaxi、Robotruck等高速行駛所需的全向高清感知。
圖片來源：禾賽科技（下同）
具體來看，AT1440作為車規(guī)級超高清激光雷達，搭載禾賽第四代自研芯片，測距達300米@10%反射率。其采用前沿的高效感光和超高并行處理技術，激光雷達線數高達1440線，據稱相比市場上同類產品提升10倍。
另外，這款激光雷達的點頻超過3400萬點每秒，據稱是當前主流車載激光雷達的45倍以上，能夠精準捕捉復雜城市街道的細小物體以及路面微小的起伏和坑洼。
4顆AT1440協同工作，可全方位掃描環(huán)境建模，助力自動駕駛系統(tǒng)精準識別道路邊界、車道線等關鍵元素，提供L4級自動駕駛所需的安全冗余。
據李一帆透露，AT1440將于2025年下半年開始量產，在卡爾動力全球首款未來運輸機器人上首發(fā)，并同步搭載在量產的卡爾動力L4級自動駕駛卡車編隊解決方案中，助力卡爾動力實現自動駕駛貨運大規(guī)模商業(yè)化落地。
FTX作為禾賽第二代純固態(tài)車規(guī)級激光雷達，擁有最大180°×140°的超廣視場角，據稱分辨率較上一代提升超2倍，同時外露視窗面積大幅縮減40%。
據介紹，作為一款出色的近距超廣角雷達，FTX能有效覆蓋車身四周盲區(qū)，精準檢測低矮障礙物，如路樁、寵物等，助力自動泊車功能的實現。此外，它還可實時監(jiān)測側后方快速接近的車輛，為安全變道決策提供關鍵支持。
「千厘眼B」是面向L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的感知方案，該方案創(chuàng)新性地采用1顆前向超遠距激光雷達ETX+2顆近距補盲激光雷達FTX的多雷達協同架構，實現了超遠距探測能力與320°感知視野覆蓋。
李一帆提到，在高速場景中，該方案可提前識別施工區(qū)和靜止車輛等風險，并精準預測相鄰車道車輛切入意圖。變道時，補盲雷達可監(jiān)測側后方來車，降低側向碰撞風險。在城市復雜環(huán)境中，三顆激光雷達協同工作，可靈敏探測障礙物并實時規(guī)避風險，識別更多長尾場景，顯著提升駕駛安全性。
值得一提的是，遠距離探測能力是前向主激光雷達最核心的性能指標，直接決定了L3級安全上限和場景拓展?jié)摿Α?/div>
禾賽科技指出，ETX是專為L3而生的超遠距產品，可搭載于艙內擋風玻璃后，在視窗高度僅32 mm的前提下，可實現400米的超遠測距（@10%反射率）。
這源于ETX搭載的禾賽自研光矢量芯片，在保持Class 1人眼安全等級前提下將測距能力提升30%，同時大幅減小高性能激光雷達的體積和功耗。這一技術突破也讓其具備了強大的小目標識別能力，據稱其最佳角分辨率相較AT128提升了8倍，同時雷達視窗高度減少35%，體積更加緊湊。
據李一帆透露，目前，ETX已獲歐洲頂級主機廠多年定點，2026年底開始批量交付。
「千厘眼C」則是面向L2級組合輔助駕駛系統(tǒng)的感知方案，核心傳感器為1顆ATX小巧型遠距激光雷達。
據悉，禾賽ATX激光雷達擁有200米@10%反射率的超遠測距，最高256線的高清部署，最佳角分辨率可達0.1°×0.1°，能夠精準感知遠處障礙物。ATX搭載禾賽自研的波形解碼引擎IPE，可濾除99.9%以上的環(huán)境噪點，確保全天候穩(wěn)定感知。此外，ATX極致小巧的設計和超低功耗，使其能夠靈活嵌入車身和擋風玻璃后，為汽車廠商提供了更多安裝選擇。
按照李一帆所說，ATX已成為眾多主機廠2025年量產車型的標配安全件，成為L2激光雷達的爆款產品。
據他透露，目前，ATX已獲得比亞迪、奇瑞、長城、長安等11家國內頭部車企的幾十款車型定點合作，并于2025年第一季度啟動大規(guī)模量產，截至2025年4月中旬已累計交付超過5萬臺。
雙線增長，漲勢可期
在新一代產品的強大表現背后，不得不提的是禾賽第四代芯片平臺的賦能。
據悉，禾賽第四代芯片采用了雙核CPU、8核APU，內部集成256-core波形處理核、1GHz主頻，同時擁有全球首個波形解碼引擎（IPE）。該引擎采用246億次/秒超頻采樣技術，配合專利級多回波分離算法，可對激光回波波形進行納秒級時域解析。IPE能深度解碼每一束光的波形，在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場景下，實現99.9%以上環(huán)境噪聲的智能濾除。
總的來說，IPE使激光雷達突破性地實現全天候智能解析的能力，顯著提升了對復雜環(huán)境的感知精度，為智能汽車自動駕駛系統(tǒng)提供了更可靠、更高效的環(huán)境感知支持。
基于此技術平臺開發(fā)的新一代激光雷達，通過4D感知算法與自研面陣探測器協同優(yōu)化，可達成最遠400米@10%反射率的超遠距探測能力。按照規(guī)劃，禾賽第四代芯片平臺2025年內將會開啟全面量產。
而值得注意的是，禾賽科技的平臺化戰(zhàn)略并非僅僅賦能于汽車領域。
據悉，2024年，禾賽科技在ADAS和機器人領域均實現了顯著增長。
尤其值得一提的是，禾賽科技與一家歐洲頂級主機廠簽訂了多年獨家定點合作協議，在《財富》世界500強榜單中，全球收入最高的10家國際汽車廠商有6家（或其合資合作伙伴）與禾賽建立了量產定點合作關系。
同時，禾賽科技在機器人領域也多點開花，憑借其Pandar、QT、OT、XT、JT系列激光雷達產品，廣泛覆蓋移動機器人、配送機器人、清掃機器人、割草機器人等多個高增長市場。
禾賽科技指出，通過平臺化戰(zhàn)略，其構建了覆蓋車載、機器人、工業(yè)等多領域的完整激光雷達產品矩陣，實現了全棧技術復用與規(guī)?；卣梗缘谒拇匝行酒軜嫗槠脚_化核心，禾賽通過模塊化設計衍生出「超高清AT系列」、「超遠距ET系列」、「純固態(tài)FT系列」和「迷你型JT系列」等各大產品線，形成“芯片同源、場景適配”的技術生態(tài)。
由此，禾賽科技也構建起行業(yè)領先的快速迭代體系。
具體來看，其基于第四代芯片架構實現核心組件復用率超85%，配合自建全自動化產線（核心自動化率100%）形成200萬臺/年產能，推動新一代產品組合迅速量產落地、推向市場。
據李一帆透露，截至2025年底，禾賽年產能規(guī)劃達200萬臺，預計今年全年交付120-150萬臺，覆蓋從消費級到車規(guī)級的全場景需求，在車載輔助駕駛（ADAS）、智能機器人（Robotics）兩大千億市場構建激光雷達的規(guī)模壁壘。
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